/*MTU設定用*/
#if !defined _INTMTU_H_	//読み込まれていない(_INTMTU_H_が定義されていない)とき読み込む

#define _INTMTU_H_ 0

#define PWM_INTERVAL 1024	//25Mhz 1/64 1024クロック→2.62ms
#define PWM_DEFAULT (0xFFFF-PWM_INTERVAL)

void pwm_duty_init(void);
void PWM_IO_init(void);
void MTU2_init(void);
void MTU20_INT_OVF(void);
void MTU2_syn_start(void);
void MTU2_syn_stop(void);

// ServoPulsの初期化
void init_MTU(void);
void set_pwm(short port ,short value);
void set_pwm2(short portA ,short portB ,short value);
void set_pwm2brk(short portA ,short portB ,short value);
#define PWM_PE0		0
#define PWM_PE1		1
#define PWM_PE2		2
#define PWM_PE3		3
#define PWM_PE4		4
#define PWM_PE5		5
#define PWM_PE6		6
#define PWM_PE7		7
#define PWM_PE8		8
#define PWM_PE9		9
#define PWM_PE10	10
#define PWM_PE11	11
#define PWM_PE12	12
#define PWM_PE13	13
#define PWM_PE14	14
#define PWM_PE15	15

#endif