# -*- coding:utf-8 -*-

import OpenRTM_aist

print u"uuid.py****************************************"

m_uuid1 = OpenRTM_aist.uuid1()
print u"UUIDの生成(uuid1)"
print str(m_uuid1)

m_uuid3 = OpenRTM_aist.uuid1()
print u"UUIDの生成(uuid3)"
print str(m_uuid3)

m_uuid4 = OpenRTM_aist.uuid1()
print u"UUIDの生成(uuid4)"
print str(m_uuid4)

m_uuid5 = OpenRTM_aist.uuid1()
print u"UUIDの生成(uuid5)"
print str(m_uuid5)


print u"StringUtil.py*************************************"

print u"指定した位置の文字がエスケープされているかを判断(isEscaped)"
print OpenRTM_aist.isEscaped("test\\n", 5)

str1 = ["test\t"]
OpenRTM_aist.escape(str1)
print u"\\t,\\nをエスケープシーケンスに変換(escape)"
print str1[0]

OpenRTM_aist.unescape(str1)
print u"エスケープシーケンスを文字に変換(unescape)"
print str1[0]+str1[0]


OpenRTM_aist.eraseBlank(str1)
print u"空白文字(スペース、タブ)の削除(eraseBlank)"
print str1[0]+str1[0]

str1 = ["\ttest\t"]
OpenRTM_aist.eraseHeadBlank(str1)
print u"先頭の空白文字を削除(eraseBlank)"
print str1[0]


OpenRTM_aist.eraseTailBlank(str1)
print u"末尾の空白文字を削除(eraseTailBlank)"
print str1[0]+str1[0]

str1 = ["\ttest\t"]
OpenRTM_aist.normalize(str1)
print u"文字列を正規化する(normalize)"
print str1[0]+str1[0]


str1 = ["C:/Test"]
OpenRTM_aist.replaceString(str1,"/","\\")
print u"文字列の置き換え(replaceString)"
print str1[0]

ans = OpenRTM_aist.split(str1[0],"\\")
print u"文字列を分割(split)"
print ans

str1 = ["True"]
ans = OpenRTM_aist.toBool(str1[0],"True","False")
print u"文字列をbool値に変換(toBool)"
print ans


str1 = ["test"]
ans = OpenRTM_aist.includes(str1,"test")
print u"文字列リストに指定した文字列が存在するか(includes)"
print ans


#str1 = ["test,test2,test3"]
#ans = OpenRTM_aist.includes(str1[0],"test")
#print u"文字列リストに指定した文字列が存在するか(includes)"
#sprint ans

str1 = ["C:\\Test"]
ans = OpenRTM_aist.isAbsolutePath(str1[0])
print u"絶対パスかの判定(isAbsolutePath)"
print ans

str1 = ["http://test.html"]
ans = OpenRTM_aist.isURL(str1[0])
print u"URLかの判定(isURL)"
print ans


value = [10]
str1 = "20"
OpenRTM_aist.stringTo(value, str1)
print u"strをintに変換(stringTo)"
print value[0]


str1 = ["test","test2","test"]
ans = OpenRTM_aist.unique_sv(str1)
print u"文字列リストから重複を削除(unique_sv)"
print ans


ans = OpenRTM_aist.flatten(str1)
print u"文字列リストからCSV(カンマ区切り)を生成(flatten)"
print ans

print u"Process.py****************************************"

print u"プロセスを起動(launch_shell)"
OpenRTM_aist.launch_shell("notepad")